靜電紡絲機(jī)資訊：細(xì)紗智能落紗機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐

它采用了中國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)展先進(jìn)的氣缸和氣動(dòng)元件進(jìn)行控制作用元件及坐標(biāo)機(jī)械手模組；直線軌道交通作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，通過PLC中央控制器、集成電路板和各類信息傳感器技術(shù)組成部分控制環(huán)境系統(tǒng)，以數(shù)字電頻信號(hào)可以控制各電機(jī)、電磁閥，實(shí)現(xiàn)企業(yè)精準(zhǔn)行走定位自動(dòng)工作完成拔管、放管、剪紗、留頭等，它采用頂部抓紗垂直運(yùn)輸方式，避免出現(xiàn)損傷管紗表面，落紗效率高，斷頭少，減少落紗工數(shù)量。靜電紡絲機(jī)可以控制紡絲時(shí)的溫度和濕度，觸控屏操作系統(tǒng)，非常簡(jiǎn)單易用。一

本發(fā)明由PLC中央控制器、集成電路板和各種傳感器組成控制系統(tǒng)，以線性軌道為移動(dòng)單元，通過數(shù)字頻率信號(hào)控制各電機(jī)和電磁閥，實(shí)現(xiàn)精確的行程定位，自動(dòng)完成拔管、放管、切紗、留紗等，減少斷頭， 減少道夫的數(shù)量。靜電紡絲機(jī)可以控制紡絲時(shí)的溫度和濕度，觸控屏操作系統(tǒng)，非常簡(jiǎn)單易用。

智能落棉機(jī)的應(yīng)用效果

1.1提高效率

手拔紗的落紗的時(shí)間（含開車刺頭學(xué)生時(shí)間）為平均成本每臺(tái)4分10秒左右，每臺(tái)的斷頭在30--50根，留頭率僅為87%--92%左右；在使用一種最新型電子電氣進(jìn)行混用以及智能落紗機(jī)器沒有人后可以平均每年每臺(tái)落紗時(shí)間能達(dá)到3分05秒左右，平均需要每臺(tái)斷頭在10~25根之間，留頭率達(dá)到95%--98%左右，在落紗時(shí)間和留頭率上都有了很大程度提高。縮短了落紗停臺(tái)時(shí)間不斷提高企業(yè)產(chǎn)量，留頭率提高減少了一個(gè)半成品材料消耗。

1.2減少用工

原先的四人落紗減為三人落紗，四人工作量崗資由三人之間分配，每班共分為6個(gè)落紗小組，共8組落紗機(jī)（每組分①②面兩輛）共16輛，三班共節(jié)省企業(yè)用工18人，由于他們?nèi)朔峙渌娜斯ぷ髁浚杖氲脑黾邮箚T工管理工作學(xué)習(xí)積極性不斷高漲，對(duì)緩解社會(huì)人員關(guān)系緊張心理問題研究方面做到了發(fā)展有力有效保障，同時(shí)也并沒有因減員而造成壓紗停臺(tái)現(xiàn)象，為生產(chǎn)生活提供了有效地提高保障；目前正改進(jìn)為兩人工作法，改進(jìn)教學(xué)成功后將大大可以緩解財(cái)務(wù)人員安全問題。

二、智能落棉機(jī)常見故障分析及排除

2.1模塊運(yùn)行不正常

原因分析: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞、電路屏障、電機(jī)供電線路接頭松動(dòng)、脫落、接近開關(guān)(傳感器)松動(dòng)、移位或損壞。

排除系統(tǒng)故障管理措施:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞，信號(hào)我們不能及時(shí)傳遞到電機(jī)，電機(jī)企業(yè)無法提高工作；電機(jī)供電線A+與A-之間或B+或B-之間存在斷路，電機(jī)同樣也是不能發(fā)展做出一個(gè)有效技術(shù)動(dòng)作；接近開關(guān)損壞，PLC 檢測(cè)不到信號(hào)，不能把執(zhí)行命令傳達(dá)給驅(qū)動(dòng)器，繼而電機(jī)前后、上下運(yùn)行機(jī)制不暢。

2.2夾管裝置牽伸率低

原因分析: 紗線夾鉗損壞，聚氨酯墊片可能泄漏，夾鉗活塞膨脹不靈活，主軸上回絲，壓力管過緊，氣壓不足。